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{"id":1606,"date":"2021-12-23T12:50:57","date_gmt":"2021-12-23T12:50:57","guid":{"rendered":"https:\/\/innhospital.eu\/?p=1606"},"modified":"2023-10-31T20:13:17","modified_gmt":"2023-10-31T20:13:17","slug":"rose-el-viaje-de-la-transferencia-de-tecnologia-de-la-universidad-al-producto-en-el-mercado-de-la-salud","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.innhospital.eu\/rose-el-viaje-de-la-transferencia-de-tecnologia-de-la-universidad-al-producto-en-el-mercado-de-la-salud\/","title":{"rendered":"ROSE: El viaje de la transferencia de tecnolog\u00eda de la Universidad al producto en el mercado de la salud"},"content":{"rendered":"\n

El sistema ROSE, forma abreviada de Robot Sensing para Tele-Ecograf\u00eda, es una soluci\u00f3n tecnol\u00f3gica novedosa que permite procedimientos de diagn\u00f3stico por im\u00e1genes de ultrasonido abdominal y p\u00e9lvico en una configuraci\u00f3n completamente remota. El sistema est\u00e1 compuesto por una red de estaciones de trabajo para pacientes y m\u00e9dicos (actualmente una de cada uno) que est\u00e1n equipadas con robots colaborativos ultraligeros. A trav\u00e9s de la estaci\u00f3n de trabajo del m\u00e9dico, el radi\u00f3logo puede controlar de forma remota la sonda de ultrasonido en el lado del paciente y, debido a una arquitectura de control compatible, recibir en su estaci\u00f3n de trabajo retroalimentaci\u00f3n h\u00e1ptica, que es una fuente fundamental de informaci\u00f3n para optimizar el rendimiento en las im\u00e1genes de ultrasonido. En la estaci\u00f3n de trabajo del paciente, junto al brazo manipulador, hay un sistema de visi\u00f3n por computadora, que alimenta la interfaz web m\u00e9dico-paciente, lo que permite la teleconsulta y proporciona una mejor sensaci\u00f3n de inmersi\u00f3n para el m\u00e9dico y presencia para el paciente.<\/p>\n\n\n\n

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Puesto de trabajo cl\u00ednico de ROSE en el trabajo. El peque\u00f1o brazo manipulador act\u00faa como controlador para el manipulador en el lado del paciente y entrega retroalimentaci\u00f3n h\u00e1ptica al radi\u00f3logo. La radiolog\u00eda interact\u00faa con el sistema a trav\u00e9s de una interfaz web dise\u00f1ada espec\u00edficamente.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Esta tecnolog\u00eda tiene como objetivo proporcionar una herramienta remota eficiente para la planificaci\u00f3n m\u00e9dica, reduciendo consultas y viajes innecesarios tanto de m\u00e9dicos como de pacientes. Dicha eficiencia permitir\u00e1 a los m\u00e9dicos realizar ex\u00e1menes de ultrasonido a larga distancia, ahorrando tiempo y recursos, y creando un nuevo paradigma de atenci\u00f3n m\u00e9dica. Incluso para los pacientes con enfermedades cr\u00f3nicas, el seguimiento y la orientaci\u00f3n remotos les permiten realizar viajes cortos, lo que mejora la comodidad y reduce los costes. En los pa\u00edses en desarrollo, permite a los hospitales acceder a especialistas en pa\u00edses desarrollados para proceder a ex\u00e1menes de larga distancia sin preocupaciones de viaje.<\/p>\n\n\n\n

Los conceptos b\u00e1sicos y la tecnolog\u00eda implementada en este sistema tienen sus ra\u00edces en la Universidad. La base y la base te\u00f3rica para las arquitecturas de control y el software implementados en ROSE se han estado gestando durante una d\u00e9cada a trav\u00e9s del trabajo de investigadores de la Universidad de Coimbra (UC) a trav\u00e9s del Instituto de Sistemas y Rob\u00f3tica (ISR-UC), en torque y manipuladores rob\u00f3ticos controlados conformes y visi\u00f3n artificial para aplicaciones en el sector sanitario. Con los conceptos b\u00e1sicos observados, el concepto de tecnolog\u00eda formulado y validado a trav\u00e9s de numerosas pruebas de conceptos experimentales, la tecnolog\u00eda hab\u00eda madurado lo suficiente para la siguiente etapa del proceso de transferencia de tecnolog\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

La creaci\u00f3n del prototipo del sistema y la validaci\u00f3n en el entorno relevante se llev\u00f3 a cabo durante el proyecto ROSE, un proyecto financiado a nivel nacional financiado en el marco del programa Portugal 2020. Este proyecto se uni\u00f3 a diferentes socios: ISR-UC proporcion\u00f3 el trabajo preliminar y la base te\u00f3rica; El Instituto Pedro Nunes (IPN) a trav\u00e9s del Laboratorio de Automatizaci\u00f3n y Sistemas (LAS) brind\u00f3 soporte t\u00e9cnico para la implementaci\u00f3n e integraci\u00f3n del sistema ROSE; Luz Sa\u00fade proporcion\u00f3 la necesidad, los medios y la configuraci\u00f3n para la validaci\u00f3n y la experiencia m\u00e9dica para complementar el proceso de ingenier\u00eda; Sensing Future Technologies (SFT) brind\u00f3 soporte t\u00e9cnico y los canales para la comercializaci\u00f3n futura del producto final ROSE.<\/p>\n\n\n\n

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Estaci\u00f3n de trabajo del paciente de ROSE en el trabajo. La conexi\u00f3n remota entre los brazos manipuladores permite la ejecuci\u00f3n de ex\u00e1menes ecogr\u00e1ficos de forma completamente remota en un entorno de teleconsulta<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Tras el cierre del proyecto, el sistema ROSE se ha desplegado en un hospital de Portugal durante un a\u00f1o. Esto ha permitido la recopilaci\u00f3n continua de datos para la validaci\u00f3n del sistema en el entorno de trabajo y cubriendo el escenario de caso de uso pr\u00e1ctico de realizar un tele-ultrasonido utilizando el sistema rob\u00f3tico teleoperado. Este hospital involucrado en la validaci\u00f3n ROSE utilizar\u00e1 la tecnolog\u00eda en su propia pr\u00e1ctica tan pronto como se complete la validaci\u00f3n cl\u00ednica. Esta operaci\u00f3n generar\u00e1 ingresos para el hospital, de manera similar a los ultrasonidos cl\u00e1sicos, que deber\u00edan ser suficientes para cubrir el contrato de mantenimiento con SFT. Por lo tanto, adem\u00e1s de un socio, tambi\u00e9n es el primer cliente l\u00edder de los sistemas.<\/p>\n\n\n\n

Actualmente, SFT, seg\u00fan lo establecido por el acuerdo de derechos de propiedad intelectual de ROSE, es el propietario del sistema ROSE y ha tomado la iniciativa de los esfuerzos de comercializaci\u00f3n. Estos esfuerzos incluyen la b\u00fasqueda de oportunidades comerciales y la participaci\u00f3n en conferencias. Respecto a este \u00faltimo punto, el sistema ROSE ya ha estado presente (y con comentarios positivos) en RSNA (el congreso y feria m\u00e1s prestigiosa de radiolog\u00eda), en MEDICA (la mayor feria de tecnolog\u00edas sanitarias) y en SPR (un importante congreso y feria de radiolog\u00eda en Brasil). Esta \u00faltima conferencia ha generado pistas comerciales para la compra y despliegue del sistema ROSE en hospitales de Brasil.<\/p>\n\n\n\n

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El equipo de ROSE estuvo presente en RSNA donde se exhibi\u00f3 el sistema rob\u00f3tico<\/em><\/figcaption><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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